Un même bâtiment peut être relevé en 3D de l’intérieur, de l’extérieur, ou des deux.
Un scanner adapté à une pièce ne l’est pas toujours à une façade, et une mauvaise méthode oblige à refaire le relevé. Cet article explique ce qui distingue le scan intérieur du scan extérieur, et comment choisir selon votre lieu.
Ce qui sépare vraiment un scan intérieur d’un scan extérieur
Un scan intérieur et un scan extérieur se distinguent par la portée, la lumière et l’accès aux surfaces. La portée utile est la distance à laquelle le scanner mesure avec assez de détail pour votre projet.
Ne vous fiez pas à la portée maximale : elle ne garantit pas la précision à cette distance. Pour un bâtiment entier, voyez le relevé laser 3D des bâtiments.
Intérieur ou extérieur
Espace clos
Le scanner laser terrestre sert dedans comme dehors. Le piège est le masquage. Colonnes, cloisons et mobilier cachent des surfaces. Changez la position du scanner ou ajoutez des stations.
Plein air
Le scanner laser sert aussi dehors. Un drone prend le relais pour les toitures et les façades hors de portée du sol.
Quelle technologie retenir selon le lieu
Scanner laser terrestre sur trépied
Le scanner laser terrestre sur trépied mesure les distances par laser depuis plusieurs positions. Il convient aux pièces, aux bâtiments et aux installations où il faut relever des formes et des détails fins.

Si le détail compte plus que la vitesse, ce scanner est le bon choix. Pour choisir entre les modèles selon la taille de votre relevé, voyez le comparatif Matterport Pro3 et Pro2.
Scanner mobile SLAM
Le scanner mobile SLAM (localisation et cartographie simultanées) se déplace avec l’opérateur et assemble ses mesures au fil du parcours. Voici ce qu’il apporte et ses limites :
- Il couvre vite un espace continu, comme un étage ou une suite de pièces reliées.
- Pas de station à placer à chaque position : l’opérateur avance simplement dans les lieux.
- Sa précision et son positionnement dépendent du système utilisé et des conditions de relevé, donc vérifiez-les avant de vous fier au résultat.
Photogrammétrie par drone
Ce que le drone fait
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Le principe
Le logiciel reconstitue la forme à partir de photos qui se recouvrent.
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Un bâtiment
Faites des prises de vue autour de la façade, avec des angles obliques. Les images montrent les côtés et les détails de la construction. Pour une façade ou une toiture, voyez le relevé par drone en Normandie.
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Ce qu’il ne fait pas
Il ne remplace pas la topographie de géomètre. Pour celle-ci, appelez un géomètre-expert.
Portée et précision : lire les chiffres du matériel
Les chiffres de portée et de précision d’un scanner valent dans des conditions d’essai. Sur votre chantier, la lumière, les surfaces et les obstacles peuvent les réduire, donc gardez une marge.

Pour un bâtiment en Normandie, voyez le scan 3D de bâtiment en Normandie avant de retenir une portée.
Ce tableau met côte à côte la portée et la précision des trois scanners Leica, pour dimensionner votre projet.
| Critère | Leica BLK360 SE | Leica RTC360 | Leica ScanStation P40 |
|---|---|---|---|
| Portée | 0,5 à 45 m | jusqu’à 130 m | jusqu’à 270 m |
| Précision à 50 m | hors portée (45 m maximum) | 6,4 mm | 3,2 mm |
| Précision à 100 m | hors portée (45 m maximum) | 12,5 mm | 5,9 mm |
Intérieur : lumière, obstacles et positionnement des stations
Le LiDAR, capteur qui mesure les distances au laser, supporte mal une forte lumière, comme un rayon de soleil. La vraie contrainte, c’est le masquage : un mur ou un meuble cache ce qui est derrière.

Pour le réduire, multipliez les stations, faites se recouvrir les zones captées et raccordez les relevés par les portes entre pièces.
Pour un projet d’architecte, voyez le meilleur scanner 3D et réglez la résolution :
- Intérieur et petit espace extérieur : FARO Focus en 1/8 ou 1/10.
- Grand espace intérieur ou extérieur : FARO Focus en 1/4 ou 1/5.
- Leica BLK2GO : portée maximale de 25 m, avec une distance de recul suffisante.
- Leica BLK360 SE : 28, 53 ou 170 secondes par station.
Extérieur : soleil, pluie et accès aux toitures
Dehors, le soleil peut fausser les mesures d’un scanner optique. Placez le scanner pour que le soleil soit derrière lui, par rapport à la surface relevée.

Avec un FARO Focus, gardez le réglage 3x à l’intérieur ou par temps couvert, et passez en 4x au soleil si la portée compte. Pour une façade, voyez le scan 3D laser de façade.
Dehors, la pluie et les surfaces lisses demandent chacun un réglage ; avant tout vol professionnel en France, vérifiez la catégorie applicable.
| Critère | Sous la pluie | Verre, eau, surfaces lisses |
|---|---|---|
| Problème | Gouttes captées par le scanner | Peu de détails reconnaissables d’une photo à l’autre |
| Réglage | Résolution basse, qualité haute | Passages à plusieurs hauteurs et angles de caméra |
| Résultat | Moins de gouttes dans le nuage | Zones souvent mal reconstruites, à contrôler |
Combiner intérieur et extérieur dans un même modèle
Un bâtiment avec intérieur et toiture ne se relève pas avec un seul appareil. Le scanner terrestre relève les pièces accessibles, le drone les surfaces extérieures visibles. Il faut ensuite raccorder les deux jeux de données dans un même repère.
Pour un projet d’aménagement, voyez comment le relevé 3D aide les architectes d’intérieur.

- Un seul repère pour tout le bâtiment, donc un plan ou une maquette BIM cohérents.
- Import direct dans Revit, en fichier LAS, ou en fichier RCP après indexation.
- Sans points communs aux deux jeux d’images, pas de raccord possible.
- Une erreur se répercute dans tout le modèle. Contrôlez l’écart avec des points de contrôle.
Choisir son type de scan selon son projet
Commencez par le livrable : plan 2D, maquette BIM ou nuage de points. Il détermine la précision attendue, et cette précision détermine la méthode.
La surface, l’accès aux espaces et le travail de traitement changent ensuite l’organisation du relevé. Pour obtenir un plan 2D directement exploitable, voyez la conversion d’un relevé LiDAR en plan centimétrique.
Pour un devis complet, transmettez :
- Adresse du bâtiment, surfaces et nombre de niveaux.
- Zones à relever et contraintes d’accès.
- Pour un plan 2D : pièces, niveaux, dimensions attendues et format de fichier.
- Pour une maquette BIM : logiciel et niveau de détail attendu.
- Pour un nuage de points : format du logiciel receveur, par exemple LAS ou RCP pour Revit.
Un scan intérieur et un scan extérieur ne suivent pas la même méthode. Retenez surtout le masquage dans les espaces clos, et gardez une marge sur la portée annoncée.
Ensuite, fixez le livrable (plan, maquette BIM ou nuage de points), puis listez les zones à relever et leurs accès. Avec ces éléments, demandez un devis précis.
Foire aux questions
Combien de temps dure l’acquisition d’un scan 3D intérieur ?
Un scan 3D intérieur dure le temps d’une station multiplié par le nombre de stations, une station étant une position du scanner.
Avec un Leica BLK360 SE, une station prend 28, 53 ou 170 secondes selon la résolution choisie. Une pièce demande peu de stations, un étage davantage.
Un scan 3D extérieur peut-il se faire de nuit ?
Oui, un scanner laser peut mesurer de nuit, puisqu’il n’a pas besoin d’éclairage visible. Le temps de relevé et les conditions de mesure dépendent du matériel et du lieu.
Pour un drone, suivez les règles de vol applicables à votre mission avant de décoller.
Faut-il une autorisation pour faire voler un drone pour un scan extérieur ?
La réponse dépend de la catégorie de votre vol et de ses conditions : un même drone peut relever de règles différentes selon le lieu, la hauteur et la mission.
Avant chaque vol pour un scan extérieur, vérifiez les exigences françaises applicables à cette mission.
Quels fichiers livre-t-on après un scan 3D ?
Après un scan 3D, vous recevez un nuage de points, livré au format LAS. Pour Revit, le nuage peut aussi être transformé en fichier RCP, une fois indexé. Indiquez votre logiciel avant le relevé pour obtenir le format qui convient.



